Inkscape lässt sich für einfache Aufgaben auch bequem von Terminal aus bedienen.
Um eine Übericht zu erhalten, welche Befehle und Parameter es gibt, kann folgendes eingegeben werden
inkscape --usage
inkscape -f foobar.svg -e foobar.png
Es können auch Parametierungen vorgenommen werden, wie etwa eine Skalierung (hier auf 320×240 Pixel).
inkscape -f foobar.svg -w 320 -h 240 -e foobar.png
inkscape -f foobar.svg -A foobar.pdf